王泉乃是齐道明的好友，为学宫司业。
之后来到了白鹿书院担任教书先生。
王泉得知萧墨是齐道明的关门弟子之后，每日上课，必然点名萧墨，考究他的学识，对于萧墨的严格也超乎其他弟子。
好在萧墨每次也都对答如流，让王泉很是满意。
对于这位王先生，尽管萧墨觉得这位他有点固执，甚至有一种老顽固的意味，但是学识方面是没得说的。
而且王泉师叔对于“格物致知”的研究极其深刻。
但是三个月后的一天，萧墨似乎彻底把王泉惹生气。
这一天的课堂上，王泉一时兴起，跟学生们讲解自己对于“格物致知”的一些理解。
王先生强调“格物致知”是通过外向的探索、学习和理性思辨来认知普遍天理。
讲着“存天理，灭人欲”。
述说着仁义礼智等儒家伦理是“理”的核心内容，性即理。
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